步进电机
点击率：669 更新时间：2016/3/17 11:18:50
步进电机—1.8度或者0.9度？
每步的精确度是步进电机重要的特点，若没有精确度，步进电机则没有任何用处。基于电机的制造工艺，整步的步距精确度为+/-5%。
即指1.8度电机的每步偏差+/-5.4arc，而0.9度电机每分钟步偏差+/-2.7arc。这是因为电机步距角精度是由力矩强度决定的，而力矩强度是由最大保持转矩和转子的齿数决定。
电机力矩公式：T(θ)=To*Sin(Nθ)
力矩硬度：dT(θ)/d=N*To*Cos(Nθ)
（To=最大保持力矩，N=转子齿数，θ=转量）
1.8度电机转子有50个齿，0.9度电机转子有100个齿。同样的生产工艺，0.9度电机精度是1.8度电机的2倍。
双极性电机的绕组是单极性的两倍，
力矩大致上和电流*线圈匝数成正比。如果NI表示单极驱动力矩，则2N*(1/√2)I(=√2 NI)表示线圈串联连接时双极驱动力矩。√2大约是比1多40%。
在线圈匝数一样的双极模式，当两个线圈并联连接时Ip=√2*Ic。如果NI表示单极驱动力矩，则N*√2 I(=√2 NI)表示当线圈并联连接时双极驱动力矩。√2大约是比1多40%.
步进电机—线圈电流和相电流
如果每相中有两组线圈，电机用双极驱动，线圈电流（Ic）和相电流（Ip）将有所不同，这取决于不同的接线方式。当两组线圈串联时，Ip=1/√2*Ic
当两组线圈并联时，Ip=√2*Ic，（见电机额定值）假如用单极驱动，每次只有1组项圈被通电，则线圈安培和相安培没有不同。同样，如果每相中只有1组线圈通电，线圈安培和相安培也没有不同。
步进电机—电相
电相数被定义为独立绕阻的数量。
步进电机—保持力矩和动态力矩
保持力矩是指当电机一相或者多相被通电时转子的最大反作用力。动态力矩被称作旋转力矩或者拔拉力矩。通过不同驱动技术和电源输入时，会随着不同转速而变化。一般来说，最大动态力矩大约是保持力矩的70%。
步进电机—4线，6线，8线的电机怎么接线？
首先，两个驱动器有单极和双极，单极驱动输出到6线步进电机，双极驱动输出到4线步进电机，因此4线电机只能连接到双极驱动器。6线和8线电机可以连接单极驱动器和/或者双极驱动器。一个接线图可以显示可能的接线方式。
步进电机—我们的步进电机可以转多快？
大多数步进电机是按照低速运行（3000转或是更低）来设计的。一旦需要更高的转速，则选用伺服电机。
步进电机—机械角和电相角
机械角表示步与步之间的角度。在整步模式，1.8度电机的机械角是1.8°。在10细分模式，1.8度电机机械角是0.18º。一个电相角是指360°除以机械相数和细分数。
1.8度电机满步模式下，电相角是90°。1.8度电机10微步模式下，电相角是9º。
步进电机—步距角细分
步距角细分是被用于提高电机步距角分辨率。这是通过控制电机相电流比达到的。须注意细分不会提高步精确性。细分能使电机运行较平稳并且低噪音。角度的改善取决于电机步精确性。
步进电机—单极性和双极性
单极—单极驱动的输出电流方向不能被改变，在一个电机中每相有两组线圈，一次只能有一组线圈被通电，每个线圈代表一相。
因此，在单极驱动时只有50%的绕阻被利用。机械相数等于电相数。由于实际单极驱动只用50%的绕阻，性能从低到中等。
双极驱动—双极驱动的输出电流方向可以被改变，在双极驱动时，绕阻100%被利用。这表示每相中的两组线圈被或是串联或是并联连接而成为一组线圈。从驱动电流方向改变产生另一部分机械相。机械相数常是电相数的两倍。
步进电机—哪些是使用步进电机的优势？
1.转速可以很容易被确定和控制，通过记住转速等于旋转每步除以频率
2.步进电机可以方便的增量控制
3.步进电机不需要编码器反馈（开环）
4.不累积定位误差
5.极好的低转速/高力矩特性，不需要齿轮减速
6.步进电机的保持力矩可以被用于保持负载在平稳的位置而不过热
7.能在大范围转速内运行
步进电机—什么是步进电机
步进电机是指电机输入脉冲转换和电机步位置成正比
步进电机—什么是最小步数得到最大步精确性？
当整步步运转时，运转电机增加4步，这样，电机在每次在A位置停止，即转子的自然状态。
步进电机—需要使用多大电压?
在特定的应用中，为了从电机中得到最大的输出，我们要在运行速度上最大化力矩。
如果电源提供电压低于12V时，超过1000pps整步是不合适的。如果运行速度超过4000pps满步需要时，高电源供电电压大于24V是必须的。
